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新书发布|两本康复机器人领域新著《康复机器人概论》《上肢康复机器人设计》出版发行 | ||||
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康复工程在康复医学中具有不可替代的重要作用,上海理工大学喻洪流教授领衔的康复工程学科团队基于多年来的专业积累,与东南大学出版社合作出版了“康复工程系列精品丛书”。该丛书是康复工程领域不可或缺的资料,不仅促进了学科交叉融合、创新了医学与工程技术的结合方式,还为康复工程的教育、研究与实践提供了坚实的理论基础和丰富的应用案例。同时有力地推动促进现代康复工程向着自动化、智能化方向发展,为支持老龄化社会合理发展和提升人民生命健康质量提供了新的解决方案。近日,该系列丛书的最新专著《康复机器人概论》《上肢康复机器人设计》正式出版发行。 康复机器人是康复工程学中最重要的技术体现,相关研究涵盖了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,成为国际机器人领域的一个研究热点。康复机器人已经广泛地应用到康复治疗、功能辅助、功能替代等方面,既可以帮助患者完成各种物理治疗,又能增强或替代患者功能,减轻康复治疗的不良反应,降低康复护理人员的劳动强度。 《康复机器人概论》是喻洪流教授、孟巧玲教授在多年开展国家重点研发项目基础上,系统地讲述了康复机器人相关概念及相关基础知识,阐述了康复训练机器人、智能假肢、穿戴式外骨骼机器人、护理机器人、移动辅助机器人及中医康复机器人等典型康复机器人的定义与分类,通过创新设计案例详解其工作原理。该书可作为康复工程相关专业建设的必要教材或参考书,也可以作为本行业从事研究、生产及应用相关技术人员的重要参考资料。 《上肢康复机器人设计》是目前较系统地研究上肢康复机器人设计的专著,主要以设计案例为主线介绍典型上肢康复机器人机械、电气及人机交互系统的设计过程。旨在为工程技术人员提供技术参考,或用作高等院校研究生、本科生及企事业单位从事上肢康复机器人研发的工程技术人员的辅助资料,以期对推动我国康复机器人技术与产业发展有所裨益。 供稿:孟巧玲 丁志星 |