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项目一 工业机器人基本操作

任务一 机器人安全开关机

任务说明

知识链接

1.工业机器人基础认知

2.安全规程与安全标识

3.机器人电控系统

任务分析

任务实施

1.操作前准备

2.安全开机

3.安全关机

任务考核

任务二 机器人运动前准备

任务说明

知识链接

1.示教器操作界面

2.用户组

3.软限位设置

4.轴校准

任务分析

任务实施

1.运行参数设置

2.校准

3.软限位设置

任务考核

任务三 手动操控机器人运动

任务说明

知识链接

1.HSR-JR6 机器人机械结构

2.坐标系简介

3.点位示教

任务分析

任务实施

1.运动参数设置··

2.手动操控机器人运动到目标点

3.记录目标点坐标

任务考核

项目二 工业机器人基础编程

任务一 程序文件管理

任务说明

知识链接

1.导航器界面

2.程序文件管理

3.编辑器界面

任务分析

任务实施

1.新建文件夹和程序

2.缩减默认程序

3.进行复制、刪除、锁定、备份和恢复等操作

任务考核

任务二简单运动程序设计

任务说明

知识链接

指令系统

任务分析

任务实施

1.机器人运动规划

2.示教前准备

3.示教编程

任务考核

项目三 工业机器人搬运编程与调试

任务一 机器人简单搬运

任务说明

知识链接

1.搬运任务相关指令

2.位置数据存放方法

3.示教编程工作流程

4.程序调试步骤

任务分析

任务实施

1.搬运任务运动规划

2.示教前准备

3.示教编程

4.程序调试与优化

任务考核

任务二机器人往返搬运

任务说明

知识链接

1.点位示教优化

2.模块化程序设计

任务分析

任务实施

1.往返搬运任务运动规划

2.示教前准备

3.示教编程

4.程序调试与优化

任务考核

项目四 工业机器人码垛编程与调试

任务一 机器人六工件重叠式码垛·

任务说明

知识链接

1.码垛工艺简介

2.码垛任务相关指令

任务分析

任务实施

1.码垛任务运动规划

2.示教前准备

3.示教编程

4.程序调试与优化

任务考核

任务二机器人重叠式码垛功能优化

任务说明

知识链接

1.机器人坐标系标定

2.码垛任务优化相关指令

任务分析

任务实施

1.码垛功能优化任务运动规划

2.示教前准备

3.示教编程

4.程序调试与优化

任务考核

项目五 工业机器人上下料编程与调试

任务一 机器人八工件上下料

任务说明

知识链接

机器人I/O端口

任务分析

任务实施

1.上下料任务运动规划

2.示教前准备

3.示教编程

4.程序调试与优化

任务考核

任务二 机器人上下料功能优化

任务说明

知识链接

上下料任务优化相关指令

任务分析

任务实施

1.机器人上下料功能优化任务运动规划

2.示教前准备

3.示教编程

4.程序调试与优化

任务考核

项目六 工业机器人写字编程与调试

任务一 机器人写字示教编程与调试

任务说明

知识链接

写字任务相关指令

任务分析

任务实施

1.写字任务运动规划

2.示教前准备·

3.示教编程

4．程序调试与优化

任务考核

任务二 机器人写字离线编程与仿真

任务说明

知识链接

1.软件功能模块及使用方法

2.工作站搭建方法

任务分析

任务实施

1.机器人写字离线编程工作站搭建

2.机器人写字离线编程路径创建

3.机器人写字离线编程路径优化

4.机器人写字离线编程代码输出

任务考核

参考文献